柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

反复气缸式柴油密度机类别技术如下图所示：

按一名任务配置的形成数分级：有四冲程和二冲程两者。火力发电汽油机大致为四冲程。

按制冷措施类别：存水冷机式日风冷式有两种。生产发电用柴油发动机机大部分是水冷机式。

按进气方式分级：有非增压（天然吸气）式和增压式有两种。

按气式颗数各类：有单缸、双缸和多缸柴油车机。

按汽缸顺序排列细分：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按静音车机时速或气缸均效率分类管理：有快速（检定时速大于1000r/min或气缸均效率大于9m/s）、中速（检定时速为（600-1000r/mm或气缸均效率为6~9m/s）和慢速（检定时速少于600r/min或气缸均效率少于6m/s）静音车机。

按贷款用途种类：有并网发电用、车辆用、市政工程机用、拖拉机用、高速公路重型机车用、运输船只用、农用机械、坦克用和摩托三轮车用等汽油机。

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